Если задача сложная, то есть сайты специально для этого: вставляешь ссылку на видео с ютуб, выбираешь качество и скачиваешь файл. Там это делается по клику на кнопку "Скачать".
Понял, что дело даже не в скрипте. Если руками через браузер загружать то тоже так же без обложки грузит не красиво. а на приложение тг уже скрипт не сделать. как можно тогда может знает кто?