Нет смысла вам даже начинать, если писать реально нормальный скрипт то будет стоит 300$, но вы столько не заплатите, и будете искать за 1000 рублей.
В итоге наляпают вам что то, вы разочаруетесь, и будете говорить что BAS это какашка.
Про дорогую квоту для загрузки видео я знаю. это решается запросом увеличения квоты сюда: https://support.google.com/youtube/contact/yt_api_form?hl=en
Скрипт с использованием nodejs (я так понимаю npm пакет) - да, это допустимо.
Токены доступа (Access token и Refresh token) будут уже готовые доступны скрипту. Скрипт-загрузчик видео будет токены читать из файла.
