Зачем вам тут асинхронный запуск? Используйте простую многопоточность и установите "Типа запуска: Повторять" .
Поток 1 и 2 это простые потоки, которые в свою очередь запускают асинхронные функции, других действий в них нет, поэтому они завершаются. А потоки 3 и 4, это потоки, запущенные асинхронной функцией.