если это обычный телеграм бот, то схема такая:
сначала получаете update от сервера телеграмм в json содержится ID файла, такая длинная строка с буквами-цифрами делаете запрос в телеграм API для получения строки с path до файла формируете ссылку на скачивание файла: добавляете токен бота и path c предыдущего пункта.скачать нужно в течение часа, большее время хранения ссылки не гарантируется
