как парсить XML/YML файлы

[Luch]

<yml_catalog date="2005-10-28 16:18">
<shop id="31">
<name>Domoshop.RU</name>
<company>Domoshop.RU</company>
<url>
<ref>http://mixmarket.biz/clk.plx?rid=31&gid=4294966938</ref>
<name>www.domoshop.ru</name>
</url>
<currencies>
<currency id="USD" rate="CBRF"/>
</currencies>
<categories>
<category id="90584" parentId="90579">Посудомоечные машины</category>
<category id="198118" parentId="0">Бытовая техника</category>
<category id="90579" parentId="198118">Для кухни</category>
</categories>
<offers/>
</shop>
<shop id="137">
<name>Gagarin.Ru</name>
<company>Gagarin.Ru</company>
<url>
<ref>
http://mixmarket.biz/clk.plx?rid=137&gid=4294966938
</ref>
<name>www.gagarin.ru</name>
</url>
<currencies>
<currency id="USD" rate="CBRF"/>
</currencies>
<categories>
<category id="90584" parentId="90579">Посудомоечные машины</category>
<category id="198118" parentId="0">Бытовая техника</category>
<category id="90579" parentId="198118">Для кухни</category>
</categories>
<offers>

Есть вот такой файл XML,подскажите как достучаться по id,тегу к нужной строке и заменить в ней текст?
Буду благодарен за скрипт-пример.
Или ссылку на доки.Но лучше и то и другое))

[senerg]

@luch

//*[@id='90584']