Как сделать так, что бы действие выполнялось нужное, при любой ошибке)
То, что происходит ошибка означает, что действие не может быть выполнено. Например, кнопки "Зарегистрироваться" на странице нет, значит регистрация не может быть продолжена, поэтому просто выполнить действие не обращая внимания на ошибки вряд ли получится.
