Про дорогую квоту для загрузки видео я знаю. это решается запросом увеличения квоты сюда: https://support.google.com/youtube/contact/yt_api_form?hl=en
Скрипт с использованием nodejs (я так понимаю npm пакет) - да, это допустимо.
Токены доступа (Access token и Refresh token) будут уже готовые доступны скрипту. Скрипт-загрузчик видео будет токены читать из файла.
@SteveIf Сейчас расширения в целом работают(не без проблем). В любом случае нужный функционал почти любого расширения можно использовать и без расширения, а напрямую через JavaScript. Тут как бы от оплаты и уровня разработчика соответственно все зависит xD