Если задача сложная, то есть сайты специально для этого: вставляешь ссылку на видео с ютуб, выбираешь качество и скачиваешь файл. Там это делается по клику на кнопку "Скачать".
Так и сделал))
Некоторые файли удалось восстановить с помощью программ для восстановления
Использовал Recuva (бесплатная), Hetman partition recovery(платная) может кому-то пригодится.