Есть такой модуль, уже готовый. Работает с реальными трубками и эмуляторами + многопоток и т.д. Дополнительно ничего устанавливать не нужно, библиотеки и т.д.
Телеграм @BOTNET1
Написал бы тут полностью вопрос, получился бы ответ бесплатно. Людям просто интересно копаться на форуме под кофеек, а не писать в ТГ решая чужие проблемы