@romanbiz если только 1 клик по 1-му елементу, то без цикла //a[contains(text(), 'Работай в программе ViPi')] - найдет конкретний 1 елемент.
Автор не дал конкретного вопроса, по одному или только 1 клик.
@ishka94 Вы школу закончили? Там указывается верхний левый угол, в вашем примере это x=4,y = 0 и еще нужна длина и ширина. Длина 30-4 = 26, ширина 15-0 = 15